DraftSightというソフト、見た目完全にAutoCADと同じっぽくできてます。 LTと同等以上の機能を持っていて、ほぼ完全互換(らしい)で無料です。 a-pipingが対応できるか否か確認してみましたが、どうやら sendmessageの受信はダメみたいですな。 カスタマイズするツールも公開されているようなので sendmessageなんて面倒な事する必要は無いのでしょう。 残念。
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